- памятник религиозно-философской мысли Древней Индии, часть 6-й книги "Махабхараты", возник в середине 1-го тысячелетия до н.э., философская основа индуизма. Главным путем к "освобождению" - мокше в "Бхагавадгите" считается карма-йога - йога действия, включающая бескорыстное исполнение своих обязанностей.